女童軍創(chuàng)辦于1910年，最初由愛(ài)麗絲貝登堡小姐 Agnes Baden-Powell（女童軍創(chuàng)辦人貝登堡勛爵的妹妹）擔(dān)任會(huì)長(zhǎng)。1919年，貝登堡勛爵夫人 Lady Baden-Powell 組成國(guó)際協(xié)會(huì)，與積極發(fā)展女童軍運(yùn)動(dòng)的國(guó)家建立關(guān)系。國(guó)際協(xié)會(huì)組成之后，深感需要一個(gè)更有代表性的組織，因此在一九二八年成立了世界女童軍協(xié)會(huì) World Association of Girl Guides and Girl Scouts (WAGGGS)，由二十八個(gè)會(huì)員國(guó)組成。

1908年，本身是軍人的英國(guó)人貝登堡出版《少年警探術(shù)》一書(shū)，大受英國(guó)各地男孩子歡迎，他們更組成小隊(duì)，爭(zhēng)相成為男童軍。1909年，在倫敦水晶宮舉行首次童軍大會(huì)操，參加的童軍有一萬(wàn)一千多人。期間，有幾名女孩子主動(dòng)參與，有見(jiàn)及此，貝登堡邀請(qǐng)他妹妹艾麗斯女士當(dāng)這些女孩的領(lǐng)袖，將她們命名為“女童軍”。1910年，艾麗斯女士將《少年警探術(shù)》一書(shū)修改，用以訓(xùn)練女孩子，“女童軍”正式成立。從1910年開(kāi)始，女童軍運(yùn)動(dòng)在英國(guó)和其他國(guó)家迅速發(fā)展。

為了紀(jì)念“女童軍”成立100周年，英國(guó)發(fā)行一枚精制紀(jì)念金幣，由Donna Hainan和Jonathan Evans設(shè)計(jì)，英國(guó)皇家造幣廠鑄造。這枚幣成色為91.67%，重量為15.5克，直徑為27.3毫米，面額為50便士。正面為Ian Rank-Broadley FRBS設(shè)計(jì)的女王伊麗莎白二世肖像，背面中央為世界女童軍協(xié)會(huì)標(biāo)記世界三葉章，邊緣為“慶祝英國(guó)女童軍成立100周年”英文字樣，下方為面額。